Modbus协议是由Modicon公司（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的一种工业控制总线协议，是全球真正用于工业现场的总线协议。它是一种串行通信协议，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）的通信。如今，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且是工业电子设备之间常用的连接方式。

Modbus协议的特点主要包括：

免费使用：无需支付特许授权费用。

电气接口多样：可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、无线等。

帧格式简单：其帧格式通俗易懂，易于开发。

高可靠性：Modbus协议需要对数据进行校验，确保了通信的可靠性。此外，它采用主从方式定时收发数据，如果某个从站（Slave）断开，主站（Master）可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

应用层报文传输协议：Modbus应用协议是OSl模型第7层上的应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接设备之间的客户机/服务器通信。

为了适应以太网环境，Modbus被封装在TCP包中，并在默认情况下通过TCP协议的502端口进行传输。在实际应用中，Modbus的帧结构包括协议描述单元（PDU）和应用数据单元（ADU），其中ADU除了包含PDU外，还包括附加地址域、差错校验域以及实际传输的数据。

综上所述，Modbus协议是一种简单、健壮、开放且广泛应用的通信协议，特别适用于工业现场的设备连接和通信。

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